1355 - يطرح الفيلسوف الفرنسي "جين بوريدان" فكرة الحافز أو قوة الدفع لتفسير الحركة المتواصلة للأجرام السماوية في مداراتها. وتعتبر الفكرة قريبة من مبدأ المعاوقة، وهي الخاصية المتعلقة بمقاومة الأجسام لتغيير حركتها (القانون الأول لنيوتن).