في عام 1583، شاهد غاليليو ثريا تتأرجح في كاتدرائية بيزا، ولاحظ أن كل تأرجح كان يتطلب الوقت نفسه، ولم يكن جاليليو يملك ساعة فقام بتوقيت التأرجحات عبر نبضه، هذا الأمر منحه فكرة ساعة الرقاص.
