في العام 1670، اخترع الفيزيائي والميكانيكي الفرنسي "جيل برسون دو روبرفال" الميزان ذا الكفتين وقدمه في أكاديمية العلوم في باريس. وأصبح هذا الميزان، وبسرعة، الأكثر انتشاراً في العالم بين الموازين المخصصة للاستعمال التجاري. وبعد فترة طوّر روبرفال ميزانه فأصبح نصف أوتوماتيكي، قبل أن يستبدل بشكل شبه تام بالموازين الإلكترونية.
